Känner du till stegmotor?

Stegmotor är en öppen slingstyrningskomponent som omvandlar elektrisk pulssignal till vinkelförskjutning eller linjär förskjutning. Vid icke-överbelastning beror motorhastigheten, stoppläget bara på pulssignalfrekvensen och pulsnumret, och påverkas inte av lastförändringen, det vill säga för att lägga till en pulssignal till motorn kommer motorn att vridas en stegvinkel. Förekomsten av detta linjära förhållande, i kombination med stegmotorn endast periodiska fel och inget kumulativt fel och så vidare. Det gör det väldigt enkelt att använda stegmotor för att styra hastighet, position och andra kontrollområden.

1. stegmotorns funktioner

<1> rotationsvinkeln är proportionell mot ingångspulsen, så kraven på hög exakt vinkel och positionering med hög precision kan uppnås genom att använda kontrollen med öppen slinga.
<2> bra start, stopp, positivt och negativt svar, enkel kontroll.
<3> varje steg i vinkelfelet är litet och det finns inget kumulativt fel.
<4> inom det kontrollerade området är rotationshastigheten proportionell mot pulsfrekvensen, så överföringsområdet är mycket stort.
<5> i vila har stegmotorn ett högt vridmoment för att stanna i stoppläge utan att behöva använda bromsen så att den inte roterar fritt.
<6> har mycket högt varvtal.
<7> hög tillförlitlighet, inget underhåll, lågt pris för hela systemet.
<8> lätt att förlora steg i hög hastighet
<9> tenderar att producera vibrations- eller resonansfenomen vid en viss frekvens

2. terminologi för stegmotorer

* Fasnummer: logaritmen för excitationsspolarna som genererar olika magnetfält för polerna N och S. M används ofta.
* Antal steg: Antalet pulser som krävs för att slutföra den periodiska förändringen av ett magnetfält eller det ledande tillståndet representeras av N, eller antalet pulser som krävs för att motorn ska rotera en tandvinkel. Ta fyrfasmotorn till exempel, det finns ett fyrfas exekveringsläge i fyra steg, nämligen AB-BC-CD-DA-AB, fyrfas åtta-steg exekveringsläge, nämligen A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Stegvinkel: motsvarande en pulssignal representeras motorrotorns vinkelförskjutning av. = 360 grader (antal rotortänder J * antal verkställande steg). Ta konventionell tvåfas- och fyrfasmotor med rotortänder som ett exempel på en 50-tandsmotor. För fyrstegskörningen är stegvinkeln = 360 grader /(50*4)=1.8 grader (allmänt känt som hela steget), medan för åtta-stegskörningen är stegvinkeln = 360 grader / (50 * 8) = 0,9 grader (allmänt känd som halvsteg).
* Positioneringsmoment: när motorn inte är strömförsörjd, motorns rotorns låsmoment (orsakad av övertoner i magnetformens tandform och mekaniska fel).
* Statiskt vridmoment: motoraxelns låsmoment när motorn inte roterar under nominell statisk elektrisk verkan. Detta vridmoment är standard för att mäta motorns volym (geometrisk storlek) och är oberoende av drivspänning och strömförsörjning. Även om det statiska vridmomentet är proportionellt mot antalet elektromagnetiska exciteringsampere-varv och är relaterat till luftspalten mellan rotorn med fast växel, är det inte tillrådligt att överdrivet minska luftspalten och öka exciteringsförstärkningen för att förbättra den statiska vridmoment, vilket orsakar motorns uppvärmning och mekaniskt buller.


Inläggstid: Dec-02-2020